V Demänovskej doline sú sprístupnené dve jaskyne Demänovská jaskyňa slobody patrí medzi najkrajšie sprístupnené jaskyne v Európe a Demänovská ľadová jaskyňa.  V tesnom susedstve Demänovskej doliny so svetoznámymi jaskyňami, vyskytujú sa krasové javy aj v Jánskej doline napríklad Stanišovská jaskyňa. Ďalšou jaskyňou Liptova je Važecká jaskyňa, ktorá svojou krásou pripomína rozprávkovú krajinu. Okrem veľkého množstva nesprístupnených jaskýň sa v Liptovskom krase nachádzajú aj priepasti a iné krasové útvary. Ako napríklad najhlbšia slovenská jaskyňa Starý hrad hlboká 432 m, známa je aj Liskovská jaskyňa, kde sa našli kosti 48 ľudí, ktoré niesli známky dávnovekých ľudožrútskych zvykov.